Creative Engineer Portfolio

Creature Evolution Simulator

遺伝的アルゴリズム(GA)と簡易ニューラルネットを搭載した生命体が、物理演算世界で試行錯誤を繰り返し自発的に「歩行方法」を自動学習するシミュレーター。

GENERATION: 1
BEST OF GEN: 0.00m
ALL-TIME BEST: 0.00m
※画面クリックで対象個体を選択し、脳回路(NN)を表示できます
選択中の個体# 0
現在の世代の平均移動距離0.00m
適合判定終了まで10.0s
シミュレーション速度 (Speed Multiplier)2x

値を上げると物理演算を高速化し、進化の世代交代スピードを上げられます (最大10倍)

突然変異確率 (Mutation Rate)12%
突然変異量 (Mutation Amount)0.15
脳の活動 (Neural Network Brain # 0)
緑色の接続線は正(+)のシグナル、赤色は負(ー)のシグナル伝達を意味します。線が太いほどニューロン結合(重み)が強力です。
システム仕様入力層(5ノード)から隠れ層(6ノード)、出力層(筋肉伸縮目標)のフィードフォワード伝播計算をVerlet物理シミュレーションと同期。最長距離を踏破した上位エリート個体を次世代へ受け継ぎ、交叉・突然変異を繰り返す遺伝的アルゴリズムの挙動を忠実にブラウザ内でシミュレートしています。